星动纪元ERA-42：引领具身大模型进入通用灵巧操作新时代

资讯 2024年12月26日 04:01 61 金融中心

星动纪元最新发布的端到端原生机器人大模型ERA-42，结合其自研五指灵巧手星动XHAND1，实现了单个模型完成100多种复杂灵巧操作任务的突破。ERA-42具备三个关键要素：统一模型泛化多种任务和环境、端到端处理流程以及规模化能力。它通过融合视觉、语言、触觉等全模态信息，无需预编程，仅需少量数据即可在短时间内学习新任务，并持续自我完善。与Physical Intelligence (PI)的π0模型类似，ERA-42也属于真正意义上的端到端具身大模型，但其探索了不同的训练路径。ERA-42利用大规模无标注视频数据进行预训练，学习行动结果而非模仿动作，降低了数据成本和对数据质量的要求。此外，ERA-42还集成了世界模型，能够理解物理世界并预测未来行动，增强了其泛化性和自适应性。相比传统的夹爪，星动XHAND1搭配ERA-42后，能够像人手一样使用多种工具，完成更复杂精细的操作。ERA-42展现出强大的泛化能力，少量数据即可实现对新任务的快速学习；同时，其融合的世界模型赋予了其强大的抗干扰能力和自适应性，并在模型规模扩大时展现出“Scaling效应”。星动纪元为AI打造的全新硬件平台，例如高性能的星动XHAND1灵巧手，与ERA-42软硬件协同进化，共同推动原生通用具身智能体的产业化落地，为通用具身智能体发展开辟了新的道路。