星动纪元ERA-42：引领具身大模型进入通用灵巧操作新时代

问答 2024年12月26日 00:27 66 金融中心

星动纪元ERA-42：引领具身大模型进入通用灵巧操作新时代

星动纪元近日正式发布了其端到端原生机器人大模型ERA-42，并展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的惊人能力。ERA-42，寓意着不断探索宇宙万物的终极答案，已经能够熟练使用各种工具完成超过100种复杂精细的操作任务，并且还在持续学习新的技能。这标志着具身大模型技术取得了显著突破，也为通用人工智能的未来发展提供了新的方向。

ERA-42的核心优势：

ERA-42的成功并非偶然，它基于三个关键要素：

模型泛化能力: ERA-42能够融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，构建了一个统一的原生模型，从而实现对不同任务和环境的泛化能力。这意味着它不再局限于特定任务，而是能够适应各种不同的场景和需求。
端到端学习: ERA-42采用端到端的学习方式，从接收全模态数据到生成最终输出，整个过程通过一个简洁的神经网络链路完成，无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤。这使得它能够实时适应不同任务和环境，极大地提升了灵活性与开发效率。
规模化学习: ERA-42的设计允许模型通过持续的数据积累实现自我完善，在数据量指数级增长的同时提升性能，并在未知任务中展现卓越的自适应和泛化能力。这与大语言模型的“Scaling效应”类似，模型规模的扩大直接提升了任务成功率。

与Physical Intelligence (PI)的对比与合作：

值得一提的是，星动纪元和PI公司在早期几乎同时采用了端到端算法来提升其原生机器人大模型性能。PI推出的π0模型也取得了显著成果，但ERA-42另辟蹊径，采用大规模视频数据学习策略，涵盖无标注的视频数据、公开各类形态机器人的数据、人类活动数据以及遥操作数据等。更重要的是，ERA-42学习的是行动结果，而非行动过程，这大大降低了数据收集成本，解决了数据消耗量巨大、需要大量高质量数据的行业难题。

ERA-42的创新之处：

世界模型的融合: ERA-42将世界模型融入其中，使其不仅具备行动能力，还具备对物理世界的理解能力，能够预测未来行动轨迹，进一步提升了任务的成功率和鲁棒性。
五指灵巧手的应用: ERA-42与星动XHAND1五指灵巧手的结合，实现了真正意义上的“像人手一样”的操作能力，相比传统的夹爪，能够完成更复杂、更精细的操作任务，极大地扩展了机器人的应用场景。
强大的泛化和自适应能力: ERA-42只需少量数据就能快速学习新的任务，并能迅速响应外部干扰，在任务执行过程中持续自适应优化行为，直至任务完成。

软硬件协同进化：

星动纪元为AI打造的全新硬件平台，例如星动XHAND1五指灵巧手，具备高自由度、高精度、高灵敏度等特点，与ERA-42软件模型形成完美的协同进化关系。这使得ERA-42能够在真实物理世界中高效地执行各种任务，并实现原生通用具身智能体的产业化落地。

未来展望：

ERA-42的出现标志着具身大模型进入了一个新的时代，它的泛化能力、自适应能力和规模化潜力将为机器人技术带来革命性的变化，并深刻影响各个行业的发展。在未来，我们可以期待ERA-42在更多领域得到应用，例如智能制造、医疗保健、家庭服务等等，为人类创造更美好的生活。

标签：人工智能 AI 机器人大模型具身智能